自動門控制裝置可分為六大模塊：

1、直流電機模塊：為自動門的運行提供動力；

2、微電腦智能控制系統：自動門之智能微電腦編程控制芯片組，接收來自各類外接設備的信號，驅動馬達控制門運行，通過觸摸鍵設定理想的運行方式；

3、同步帶傳送系統：傳達電機模塊的轉動，轉化為開關運動；

4、傳動滑輪、吊架模塊：將門片懸掛于軌道上，本組件裝有門輪，可沿鋁合金軌道移動，同時可調節門片的高度。

5、鋁合金梁；
6、同步帶張力調制模塊：本模塊可調緊同步帶張力，使之伸縮平穩、順暢運行。

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